گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3، را در اواسط دهه 90 سازندگان GPS روش کینماتیک آنی (RTK) ارائه نمودند که با استفاده از آن می توان به صورت آنی به دقتهای مورد نظر دست یافت. در این روش کاربر برای تعیین موقعیت به طور معمول نیاز به یک ایستگاه مرجع در فاصله حداکثر 10 کیلومتری دارد تا بتواند به دقت سانتیمتری در تعیین موقعیت دست یابد.

از موارد استفاده از این روش میتوان به تعیین موقعیت با دقت بالا جهت سیستم های ناوبری ، راهنمایی ماشین های اتوماتیک ، هواپیماهای بدون سرنشین ، عملیات دریایی مانند لایروبی و بروزرسانی نقشه های بزرگ مقیاس اشاره کرد.

ویژگی های گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

• تعداد کانال ۱۰۰۸
• رادیو مودم داخلی ۲ وات
• تیلت سنسور ۶۰ درجه imu
• کنترلر صنعتی CS5
• قیمت استثنائی

تعیین موقعیت RTK

در این روش حداقل به دو گیرنده نیازمند هستیم که یک گیرنده BASE است و روی ایستگاه معلوم یا رفرنس ما قرار میگیرد و مختصات تصحیح شده را به گیرنده ROVER که گیرنده متحرک است ارسال می کند.

روش کار تعیین موقعیت RTK

نحو کار تعیین موقعیت RTK به این شکل است که ما یک گیرنده را می بریم روی ایستگاه رفرنس که مختصات این ایستگاه از قبل معلوم است(یا از ایستگاه های کارفرما است یا خودمان به روش استاتیک مختصات دارش کردیم یا از ایستگاه های سازمان نقشه برداری است) مستقر می شویم.

بعد از مستقر شدن دستگاه خود را میزاریم و افزونه رادیویی گیرنده را فعال می کنیم. بعد به نرم افزار گیرنده مختصات دقیق همان نقطه را می دهیم. این اختلاف می شود همان شیفت. این شیفت را همراه با تصحیحات از طریق ارتباط رادیویی ارسال میکند به گیرنده ROVER.

گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

زیر ساخت گیرنده نقشه برداری

از لحاظ زیرساختاری مهمترین بخش در راه اندازی شبکه RTK ایجاد ایستگاههای دائمی GPS است. این ایستگاهها می بایست دارای GPS دوفرکانسه، کامپیوتر، تجهیزات لینک اطلاعاتی با مرکز کنترل محاسبات و سیستم تامین انرژی باشند. فاصله بین ایستگاههای شبکه نباید از 20 کیلومتر بیشتر باشد و برای برآورده کردن این امر نسبت به شبکه های DGPS تعداد ایستگاههای بسیار بیشتری مورد نیاز است. ضمنا نگهداری از این ایستگاهها یکی از مسائل مهمی است که باید به طور مستمر مورد توجه قرار داشته باشد. بخش مهم دیگر سیستم ارتباطی بسیار قوی برای شبکه است که می بایست به طور دائم میان کاربر و ایستگاه مرکزی از یک سو، و ایستگاه دائمی با مرکزی از سوی دیگر، به صورت دو طرفه وجود داشته باشد که این ارتباط می تواندازطریق امواج رادیویی، تلفن موبایل یا اینترنت انجام گیرد.

کارکرد جی پی اس چگونه است؟

GPS کارکرد بسیار جالبی دارد، این سیستم با استفاده از ماهواره ها کار می کند و می تواند با سیگنال های رادیویی اطلاعات موقعیتی را به کاربران بر روی زمین انتقال دهد. ماهواره های بسیاری در فضا وجود دارند که سیگنال های رادیویی را مخابره می کنند و گیرنده های جی پی اس این سیگنال ها را دریافت می کنند. گیرنده های جی پی اس دارای انواع مختلفی هستند که میتوان آنها را به تک فرکانسه و بیشتر که به آن مولتی فرکانسه می گویند تقسیم بندی کرد.

مفهوم تعیین موقعیت

شناسایی و تعیین فاصله و زاویه یک جسم نسبت به یک جسم دیگر و یا نسبت به مبدا مختصاتی، تعیین موقعیت گفته میشود.

تعیین مختصات یک نقطه روی صفحه مختصاتی نسبت به مبدا مختصاتی، که (0،0) است، تعیین موقعیت می گویند.

گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

با یک طول و دو تا زاویه را نشان میدهد.

گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

به صورت جئودزیکی، که تصویر بالا نشان دهنده آن است؛ طول و عرض جغرافیای و یک ارتفاع ازروی سطح مبنای مشخص.

گیرنده نقشه برداری Farnav مدل CM3

اگر بخواهیم به صورت UTM نشان بدهیم، تعیین موقعیت بصورت تصویر بالا خواهد بود. در پروژه های عملی تعیین موقعیت روش های مختلف دارد.